On ne dérange pas le Captain dans sa lecture lorsqu’Arthur (le pilote) barre Caramel.
Le vérin électrique du pilote arrière est directement pris sur le secteur de barre.
Pas courant, un second moteur de pilote (à crémaillère) sur l’axe de la barre à roue.
Remontée lente du fleuve sous voiles et pilote automatique.